Comme plusieurs autres bourgades du Rouergue jugées dignes d'êtres admises dans la prestigieuse assemblée des "plus beaux villages de France", Estaing est une petite cité blottie au pied du château qui la domine et qui, durant des siècles , assura sa défense et sa protection...

Classé monument historique en 1945 et racheté en 2005 par le Président de la République Valéry Giscard d’Estaing, il fut construit au XIII^e siècle autour d’un donjon pentagonal. Au sommet du donjon on trouve cinq tourelles et une couverture en forme de lanterne ainsi qu’une terrasse offrant des vues imprenables sur le Lot.

Le village, bâti sur la rive droite du Lot, a gardé son originalité d'agglomération médiévale, particulièrement autour de l'église.

Le portail de style gothique flamboyant de ce bel édifice du 15ème s., fait face à l'entrée du château, duquel il est séparé par une placette entourée de maisons des 16ème et 17ème s.

Cette église est  dédiée à Saint-Fleuret, évêque d'Auvergne, qui, revenant de Rome en 621, s'arrêta à Estaing et y mourut, peut-être de la peste, après avoir guéri un paralytique...

Le pont gothique, bâti au 16è s à l'initiative de l'évêque François d'Estaing, unit les deux berges du Lot .

Il est orné, sur le parapet , au milieu de son parcours, par une statue de ce prélat, sculptée d'après le portrait peint conservé à l'évêché de Rodez...

Ce fut, probablement un des plus luxueux châteaux du Rouergue, digne des grands seigneurs qui l'habitaient...pour ma part, je trouve qu'il a perdu un peu de son âme...il est vrai qu'il est en pleine restauration et que, en attendant il est entièrement consacré à l’œuvre de son célèbre descendant...

A bientôt...